「よろずもめごと仲裁」の用心棒家業を始めた青江又八郎が、舞い込む依頼を解決。豪快な殺陣（たて）に人情も絡め、人気を呼んだ。主人公の青江又八郎は、村上弘明の当たり役の一つになった。原作は藤沢周平の「用心棒日月抄（じつげつしょう）」など。平均視聴率１５．５％。続編として「腕におぼえあり２」（１９９２年）、「腕におぼえあり３」（１９９３年）、「新・腕におぼえあり」（１９９８年）がある。