東京から前橋地方裁判所第一支部へと異動してきた裁判官・安堂清春（松山ケンイチ）。幼い頃、衝動性や落ち着きのなさからASD（自閉スペクトラム症）とADHD（注意欠如多動症）と診断された彼は、自らの特性を隠し、世間の "普通"を装って生きてきた。それでも空気を読まずに発言したり、突発的な行動を抑えることができないために、法廷の内外で混乱を巻き起こしてしまう。そんな安堂の元に、複雑な人間模様が絡み合う、難解な事件が舞い込んでくる。市長を襲った青年。親友をこん睡状態に追い込んだ高校生。そして「父は法律に殺された」と訴える娘――。やがて、安堂の特性からくる"こだわり"が、誰も気づかなかった事件の矛盾をあ...