エモトの1200FXをスマフォのUDP通信でコントロールしています。ESP32DevKitCを使っています。プリセットSW、リセットSW、ホームプリセットSWをESP32に繫いでTFT液晶にリアルタイム角度表示とプリセット値、スマフォからのアスキーコマンドを表示させています。プリセットも上手く動作してくれています。自動合わせ込みの悪くても±１°以内にプリセットに対して指示設定出来ています。スマフォアプリはUDP TCP SERVERです。