戦闘支援型多目的USVの研究近年、無人兵器システムの進化が著しく、その中でも無人水上艇（USV：Unmanned Surface Vehicle）の軍事利用が注目されています。特に戦闘支援型多目的USVは、警戒監視のみならず、対艦ミサイルの搭載や対潜水艦戦（ASW）における捜索・攻撃能力を