1952年生まれ、北海道出身。68年にドラマで主演デビュー。74年に萩原健一主演の『傷だらけの天使』で大ブレイク。その後も、多彩なドラマで活躍し『熱中時代』や『刑事貴族』『相棒』など人気シリーズをけん引した。また、「カリフォルニア・コネクション」などのヒット曲でも知られる。NHKでは、鶴田浩二の代表作ともいえる土曜ドラマ『男たちの旅路』シリーズ（脚本・山田太一）が話題となった。ほかに、ドラマ人間模様『うまい話しあり』などで好演。