清水港の公式サイトには「清水港の歩み」が記載されています。『清水港の歴史は、遠く西暦600年代(飛鳥時代)まで遡り、当時百済への救援船がここから出港したとの記録が残っています。1500年代から1700年代(戦国時代から江戸時代)には、軍事上の要地として、また、海陸の交易