「抱きしめ太ももコキ」とは、抱きしめながら太ももで男性の性器を刺激する性的な行為です。 一方が相手を抱きしめながら、もう一方が太ももを使って愛撫を行い、抱擁と愛撫を組み合わせることで快楽を生み出すことができます。 本稿では、「抱きしめ太ももコキ」される同人音声作品をまとめました。