静岡県・大井川沿いを観光する旅。新金谷駅の車両基地でトーマスの仲間たちに出会い、千頭駅からは日本唯一のアプト式列車に乗車！パーシー号やSLの見どころ、アクセスや駐車場情報も含めて家族旅行の様子を詳しくレポートします。