世界線（せかいせん、 英 : world line, 独 : Weltlinie）とは、 零次元 幾何を持つ 点粒子 の 時空 上の 軌跡 を言う。一次元、二次元幾何を持つ 物体 の軌跡はそれぞれ世界面 (world sheet)、世界体積 (world volume) と呼ばれる。