お笑い芸人サンドウィッチマンの伊達みきおが、相方の富澤たけしとゲストとともに日本各地の人気温泉地を訪れ、人々とふれあい、家庭風呂に入れていただき、地域や家庭で異なる湯けむり文化にふれる。こだわりのお風呂に驚き、風呂上がりには家族の人生や思いなど感動秘話が続々登場。総合午後8時15分からの笑いと涙の人情紀行バラエティー番組。