親から声優という仕事の存在を知り、小学生の頃には漠然と声優への道を志すようになる [2] 。その後2017年の次世代声優ミラクルオーディションに応募しグランプリ賞を獲得し [6] 、2018年4月には [3] テレビアニメ『 アイカツフレンズ! 』の主人公・友希あいね役で声優デビューを果たした [2] [7] 。松永はデビューに際して上京し [8] 、アフレコ現場で声の演技に初めて取り組んだ [4] 。