「触手」とは、多くの動物、特に軟体動物（cephalopods）のイカやタコ、あるいは一部の水生生物に見られる、柔軟で多数の長い突起物。 これらの突起物は、捕食、移動、触覚、防衛などのさまざまな機能を果たすために存在します。 日本のポップカルチャーでは、特にアニメや漫画の一部では、性的な意味で「触手」が描かれ、異世界や架空の生物に関連付けられることが多いです。 本稿では、「触手コキ」される同人音声作品をまとめました。