概要前回はマルチタスクを説明しました。今回は実際にマルチタスクを利用していくときに注意しなければならない割り込みと、排他制御の一つである通知を説明します。割り込みとは？タスクは定期的に動いていますが、何かをトリガーにして動くものを割り込みと...