【ROS】ジャイロスコープのバイアス計測の実装 ジャイロスコープは角速度を計測できるセンサーであり、移動体の姿勢を推定するためによく使われます。 この際、センサーのバイアスを考慮することでより高精度な推定ができます。 この記事では、静止状態のジャイロスコープ