「こすりつけ射精」とは、性的興奮を高めるために自身の性器を対象物にこすりつけ、その刺激によって射精する行為です。 一般的には性器を対象物にこすりつけることで、摩擦や刺激を得て性的快楽を感じ射精を迎え、個人の性的好みや嗜好に応じて行われることがあります。 本稿では、「こすりつけ射精」できる同人音声作品をまとめました。