「相互愛撫」とは、パートナー同士が互いに身体を触れ合いながら、愛情や性的快感を共有する行為を指し、これはお互いの身体を愛し合うことや、性的な絆を深めるために行われる活動です。 相互愛撫は、性的な興奮や快感を高めることが目的であり、一般的には前戯の一環として行われ、パートナー同士がお互いの身体を触れ合い、キス、愛撫、口唇や舌を使った刺激などを通じて、快感を得ることを目指します。 本稿では、「相互愛撫」ができる同人音声作品をまとめました。