連続回転サーボについて ラジコンサーボは、今や電子工作の定番パーツです。ドライバ回路不要で、パルス幅だけで角度制御ができちゃう便利なモータです。しかも安いものなら1000円程度で手に入ります。 しかし、ラジコンサーボはあくまで操舵などの角度制御のためのモータであるため、車輪のような連続回転はできません。そこで、ラジコンサーボに改造を施して、連続回転を可能とし、角度制御の代わりに回転方向と速度を制御できるようにします。 ちなみに、最初から連続回転できるサーボとして市販されているものもあります。 【例】 共立エレショップ - ロボット用サーボモーター S35 STD 改造手順の概要 改造の手順は以...