戦国時代に男の名で家督を継いだ「おんな城主」がいた―。遠江・井伊家の当主・井伊直虎である。戦のたびに当主を殺され、ただひとり残された姫は、「直虎」と勇ましい名を名乗って乱世に立ち向かっていく。自ら運命を切り開き、戦国を生き抜いた女の激動の生涯を描く。