海上自衛隊は17日、主力のそうりゅう型潜水艦「とうりゅう」の航行中の模様をメディアに公開しました。海で航行している中での報道公開は極めて珍しく、海中への潜航や魚雷戦の演習なども一部が公開されました。また、潜水艦を製造する川崎重工業による乗組員らへの不適切な物品の提供問題を受け、艦内の物品にはラベルを付け、管理を厳格化していることなどが説明されました。