もともとは漫画「プラモ狂四郎」の主人公・京田四郎が製作したオリジナル改造ガンプラ、武者ガンダムとして登場したのが始まりとされる。 これをSDガンダムの頭身に落とし込んだのが現在の武者頑駄無。