「腿コキ」とは、性行為や性的興奮を得る手法の一つで、相手の股間に自分の腿を使って圧力や摩擦を加えること。 男性の陰茎を挟んだり、女性の陰核を刺激したりすることで快感を与える愛撫の一種であり、快楽を共有する方法の一つとして行われる。 本稿では、「腿コキ」される同人音声作品をまとめました。