ESP32にはパルスカウンタ機能が付いてる ハードウェアでのパルスカウンタが実装されているのでロータリーエンコーダとか楽ちんに使える しかも8系統も同時入力可能(!?) つくづくなぜこんなマイコンが700円前後なのか理解が出来ない… arduino coreでも使えまし...