秋篠宮家の長男悠仁さまは20歳の誕生日を迎えた6日、皇居・御所を訪れ、天皇、皇后両陛下にあいさつされた。 　続いて赤坂御用地（東京都港区）内の仙洞御所を訪れ、上皇ご夫妻にあいさつした。 　午前