「しこしこ」とは、性的な自慰行為（オナニー）を指す隠語です。 この表現は、陰茎を手で摩擦させるなどして性的な興奮や快感を得る行為を表現する際に使用されます。 本稿では、「しこしこ囁き」される同人音声作品をまとめました。