1970年生まれ、岡山県出身。慶應義塾大学大学院文学研究科博士課程修了。「近世大名家家臣団の社会構造」で博士となる。日本を代表する歴史学者。2016年より、国際日本文化研究センター准教授（2021年3月現在）。わかりやすい解説でさまざまな歴史番組の司会・解説を務める。NHKでは『BS歴史館』『知るを楽しむ・歴史に好奇心 拝見・武士の家計簿』『直伝 和の極意』『英雄たちの選択』などに出演。大河ドラマ『西郷どん』では時代考証を務めた。