ホンダの最上級セダン「レジェンド」に、公道上で自動運転レベル3を実現できる仕様が加わった。市販車では世界初となる。かなり普及が進んだレベル2の運転支援システムとは、どこが違うのか。レベル3の完成度はどうなのか。試乗して開発者に話を聞いた。