集団的自衛権を行使できる要件。安全保障関連法に定められた。米国のような密接な関係国に対する武力攻撃により、日本の存立が脅かされる状態を存立危機事態と定義。集団的自衛権に基づく自衛隊の武力行使には「他に適当な手段がない」「必要最小限度の実力行使にとどまる」の要件も満たす必要がある。