兄は ケンブリッジ公ウィリアム 。父、兄、兄の子女である ジョージ王子 、 シャーロット王女 、 ルイ王子 に次いで英国王位継承順位第6位にある。公式な称号および敬称は「His Royal Highness Prince Henry, Duke of Sussex（サセックス公ヘンリー王子殿下）」であるが、 英語圏 では通常公式の場・非公式の場を問わずPrince Harry（ハリー王子）という 短縮形 で呼ばれている。