ダグラス・マグレガーは「企業の人間的側面」においてXY理論というものを提示しました。マグレガーは、企業において人間に対する2つの対立的な考え方を「権限行使による命令統制のX理論」と「統合と自己統制のY理論」と定義しました。XY理論に境界はなく人間はX-Yを繋いだ線